塑性铰和理想铰在结构力学中都用于描述结构中的转动，但它们之间存在显著的区别。
首先，理想铰是一种理论模型，假设在铰接点处结构完全不受弯矩，允许构件自由转动。理想铰没有考虑实际材料可能存在的应力集中和变形限制，因此在实际工程中很少见到纯粹的理想铰。理想铰主要用于简化分析，帮助工程师理解结构的基本力学行为。
相比之下，塑性铰是实际结构中的一种现象，它发生在构件的某个部位，当该部位的弯矩超过其屈服弯矩时，该部位会发生塑性变形，从而允许结构在该部位发生转动。塑性铰的形成是一个渐进的过程，涉及到材料的屈服和应变硬化。塑性铰的出现会导致结构的整体承载能力下降，因为塑性变形会使得结构的一部分失去承载能力。
此外，理想铰在结构中是瞬时的，即一旦形成，结构就会立即发生大的变形。而塑性铰的形成和演变是一个相对缓慢的过程，涉及到材料的非线性行为。塑性铰的存在使得结构在达到极限荷载时仍具有一定的变形能力，这种变形能力有助于防止结构的突然倒塌，提高结构的安全性。
总之，理想铰是一种理论模型，用于简化分析，而塑性铰是实际结构中的一种现象，涉及到材料的非线性行为和结构的渐进破坏。在实际工程中，工程师需要综合考虑这两种铰接模型，以设计出既安全又经济合理的结构。