直流伺服电机是一种高精度、高响应的执行机构，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。其工作原理基于直流电机的电磁感应，通过控制电枢电压或励磁电流来调节电机的转速和输出力矩。
直流伺服电机的构成主要包括以下几个部分：定子、转子、电枢绕组、励磁绕组、电刷和换向器。定子通常由铁芯和励磁绕组组成，提供磁场；转子由铁芯和电枢绕组构成，是产生转矩的部分。电刷和换向器用于将外部直流电源转换为转子绕组中的交流电，从而实现连续旋转。
伺服系统的控制通常采用闭环控制，通过编码器等传感器实时监测电机的转角或转速，并将反馈信号与指令信号进行比较，调整电机的输入，以实现精确的位置或速度控制。这种反馈机制确保了电机的动态响应和稳定性。
直流伺服电机具有启动性能好、调速范围宽、控制精度高等优点，但也存在电刷磨损、维护成本高等缺点。随着技术进步，无刷直流伺服电机因其高效率、长寿命和低维护需求而逐渐成为主流选择。