直流伺服电机通常是指直流有刷伺服电机，它是一种结构复杂且成本较高的电机。它具有明显的启动转矩和较宽的调速范围，控制起来相对容易。这种电机需要定期维护，维护过程较为繁琐，且使用时会受到电磁干扰的影响，对环境有一定要求。由于其卓越的性能特点，直流伺服电机在工业和民用领域仍得到广泛应用，特别是在对成本敏感的应用场景中表现尤为突出。
直流伺服电机的构造包括定子、转子铁芯、电机转轴、绕组换向器以及测速电机绕组等重要部件。其中，转子铁芯是由硅钢冲片叠压固定在电机转轴上构成的，这种结构使得电机在运行过程中更加稳定可靠，能够保证电机的长期稳定运行。
伺服系统主要是通过脉冲信号来进行定位控制。当伺服电机接收到一个脉冲信号时，它便会精确地转动对应脉冲角度的位置。由于伺服电机具有发出脉冲的功能，每当电机旋转一定角度，都会发出相应数量的脉冲信号，形成了一个闭环系统。这个系统使得我们能够精确地控制电机的转动，从而实现高精度的定位，定位精度甚至可以达到0.001毫米。直流伺服电机在需要精确控制转速或转速变化曲线的动力驱动系统中，以及各类数字控制系统的执行机构驱动中都有广泛的应用。其在工业自动化设备、机器人、数控机床等领域中都扮演着重要的角色。
