根据ABB机器人编程手册:详解操作面板功能与操作指南(第一章:示教器面板概览),示教器面板是操作和编程ABB机器人的核心界面,主要由显示屏、键盘和指示灯组成。显示屏用于显示机器人状态、程序信息、坐标系等,通常为触摸屏,支持手势操作和菜单导航。键盘包含数字键、功能键和字母键,用于输入指令和参数。功能键如“模式”、“程序”、“工具”等,用于切换不同操作模式;数字键用于精确设置数值;字母键用于输入文本。
指示灯用于显示机器人运行状态,如电源状态、错误指示、安全模式等。例如,绿色指示灯表示机器人处于正常运行状态,红色指示灯则表示存在错误或异常。此外,示教器面板还配备有急停按钮,用于紧急情况下立即停止机器人运行,保障操作安全。
总之,示教器面板集成了显示、输入和控制功能,是操作和编程ABB机器人的关键工具,用户需熟悉其各项功能,以确保高效、安全地使用机器人。