
ABB机器人示教器操作指南详解
示教器是操控ABB机器人的核心工具,用于手动操作、在线编程、参数配置以及监控。它是机器人控制系统中与我们交互最频繁的部分。下面详细介绍示教器的操作面板及其功能。
示教器的操作主要通过触摸屏完成,同时配备了一系列按钮和操作装置。
1. 红色连接电缆:负责与控制柜进行通信,确保数据传输的稳定性。
2. 触摸屏:实现人机对话的窗口,可以进行各种操作指令的输入,反应灵敏,操作便捷。
3. 急停开关:在紧急情况下,用于立即中止机器人的运动,保障安全。
4. 手动操作摇杆:允许用户手动移动机器人,可选择单轴或多轴移动,满足不同的操作需求。
5. U接口:用于数据的备份、上传和下载,确保工作数据的完整性。
6. 使能按钮:在手动模式下,使机器人能够上电并准备执行指令,是启动机器人的关键步骤之一。
7. 触摸屏笔:用于点击操作触摸屏,特别是在佩戴手套的情况下,确保操作的精准性。
8. 示教器复位按钮:用于重启示教器,恢复默认设置,解决一些基本的操作问题。
除此之外,示教器操作按钮的功能也很重要:
1. 可编程按钮:可根据需要定义外部输出信号,控制外部设备,实现个性化操作。
2. 选择机械单元按钮:用于选择特定的机械部分进行操作,使得操作更为精准。
3. 运动模式切换按钮:可在重定位模式或线性模式之间切换,满足不同场景的需求。
4. 轴选择按钮:可选择1-3轴或4-6轴进行运动控制,实现度的操作。
5. 增量切换按钮:用于调整运动的增量值,使操作更为精细。
6. START启动按钮:执行程序或开始运动,是启动任务的关键。
7. Stop停止按钮:停止程序的执行或机器人的运动,确保安全。
8. 步退和前进按钮:在程序中后退或前进,方便回溯和预览指令。
示教器的设计十分人性化,机器人状态等重要信息会显示在状态栏中,方便操作人员实时掌握机器人状态;任务栏则显示所有打开的视图,用户可以在不同视图之间轻松切换;快速设置菜单包含微动开关和程序执行的相关设置,方便用户快速调整参数。示教器操作简单直观,通过页面可以轻松地开启关机、再关机、重启页面、关闭当前打开的视图或应用等。ABB菜单中包含操作员窗口、显示来自机器人程序的消息、程序需要操作员作出响应才能继续运行、关闭按钮等实用功能。示教器是控制ABB机器人的重要工具,通过触摸屏和按钮的组合使用,用户可以轻松地进行机器人的手动操作、在线编程和监控等任务。
