声音的传播速度确实会根据介质的性质发生显著变化。在空气中，声音以约343米每秒的速度传播，这是我们在日常生活中最常见的声速。然而，当声音进入水中时，它的速度会大幅提升到约1482米每秒，这是因为水的密度比空气大得多，分子间的距离更近，有利于声波的传递。
如果声音进一步穿过钢铁等固体材料，它的速度会再次增加，钢铁中的声速可以达到约5960米每秒。这是因为固体材料的分子排列更加紧密，且弹性模量较大，声波在其中传播更为高效。
这种现象的原因在于声波是通过介质中分子的振动来传递能量的。在密度较大的介质中，分子间的相互作用更强，振动可以更快地传递，因此声速更快。而在密度较小的介质中，分子间的距离较远，相互作用较弱，振动传递的速度就较慢。
总的来说，声音在不同介质中的传播速度差异很大，这取决于介质的密度、弹性模量等物理性质。了解这些知识，不仅有助于我们更好地理解声音的传播机制，还有助于我们在实际应用中利用声波的特性，如声纳探测、医学成像等。