自动泊车系统介绍
自动泊车系统是一套无需人工干预，能够自动将车辆停入指定位置的先进系统。目前，这一技术已广泛应用于多种车型中，对于新手司机来说，这无疑是一大。
自动泊车系统在倒车雷达、倒车影像等辅助倒车技术的基础上进一步升华。这些配置是实现自动泊车所必不可少的基础。通常情况下，配备自动泊车系统的车型会配备更多的测距雷达。这些系统通常通过P＋方向盘或带有P箭头图标的按键进行启动。
技术原理方面，自动泊车系统包括环境数据采集系统、处理器和车辆策略控制系统。其中，环境数据采集系统由图像采集系统和车载距离探测系统组成，能够采集图像数据和周围物体距离车身的距离数据，并通过数据线传输给处理器。处理器对采集到的数据进行分析处理，得出车辆的当前位置、目标位置以及周围环境参数，然后依据这些参数制定自动泊车策略，并将其转换为电信号。车辆策略控制系统接受电信号后，根据指令对车辆的行驶角度、方向和动力支援进行操控。
关于自动泊车系统的发展历史，雪铁龙公司在2005年展示了其City Park系统，这一系统能让车辆在拥挤的市区完成停车动作。初期的City Park系统只能完成简单的侧方停车、正面停车和倒车停车动作，对于大多数人来说，学习这些动作并不难。随着技术的发展，当前的自动泊车系统已经能够识别纵列式和垂列式驻车方式，一些更先进的系统还允许驾驶员在触摸屏上调整停车位置和角度，实现更多样的驻车方式。
在应用方面，尽管自动泊车系统配备了精密传感器和电脑进行测量和规划，但仍有可能出现错误。在自动泊车过程中，驾驶员需要控制油门和刹车踏板来调节车速，并保持车速通常不超过15公里/小时。驾驶员可以随时通过干预方向盘的转向来取消自动泊车或纠正系统的操作错误。
目前，量产车上的自动泊车系统仍是一个辅助系统，不能完全实现全自动泊车。司机需要根据系统提示操作挡位、油门和刹车。这个过程非常简单。
自动泊车系统并非万能。在周围没有车辆的情况下，这套系统可能难以确定启动时机，且可能出现占用多个停车位的情况。在人为判断车辆停车困难的情况下，自动泊车入位系统也可能难以停进车位或停靠距离不理想。在复杂的停车环境下，如排队进入地下车库或停车场时，驾驶员可能难以在紧张情况下按照步骤启动这套系统。
虽然自动泊车系统是一个很好的发明，但目前还未能完全应对各种问题。仍需提高其技术水平。当这一技术能够从容应对各种问题时，无人驾驶的实现也将指日可待。
