“竹马”一词，源自中国古代的一种儿童游戏，指的是用竹子制作的马玩具。孩子们常常骑在竹马上嬉戏玩耍，模仿成人的骑马行为，体验着骑马的感觉。因此，“竹马”也成为了童年时光中不可或缺的一部分，象征着无忧无虑、天真烂漫的童年生活。
而“青梅竹马”这个成语，则是形容两个人从小一起长大，彼此之间有着深厚的友谊和感情。它通常用来形容男女之间的友情，但并不局限于男女之间，也可以用来形容同性之间的深厚友谊。在古代，由于社会观念的束缚，男女之间的交往受到一定的限制，因此“青梅竹马”更多地用来形容男女之间的纯真友情。
随着时间的推移，“青梅竹马”这个成语逐渐演变成了形容两个人从小相识，一起成长，彼此之间有着深厚的感情和默契。它不仅代表了童年时光的美好回忆，也象征着两个人之间长久的友谊和感情。在现代社会，“青梅竹马”仍然是一个常用的成语，用来形容两个人之间深厚的友情和感情。