在《怪物猎人：世界》中，能够组队一起玩的任务类型主要有两种：联机任务和紧急任务。
联机任务是指玩家可以邀请其他在线玩家一起参与的任务，这些任务可以是主线任务、支线任务、狩场任务等。要发起联机任务，玩家需要先完成当前任务，然后在任务选择界面中选择“联机”选项，并设置难度和狩猎目标。其他玩家可以在联机任务列表中找到并加入该任务。
紧急任务是一种特殊的联机任务，通常是由游戏系统随机分配给玩家的任务，任务目标通常是击败强大的怪物或完成特定的挑战。紧急任务可以在任务选择界面中找到，并可以邀请其他玩家一起参与。
需要注意的是，在联机任务中，玩家的等级和装备需要与任务难度相匹配，否则可能会导致狩猎失败。此外，联机任务中玩家的表现也会影响其他玩家的评价和奖励，因此建议与熟悉的玩家组队进行狩猎。