步进电机的介绍及应用
步进电机是一种广泛应用于各种设备的电机，如打印机、绣花机、雕刻机、点胶机等。这些设备之所以选择步进电机作为动力源，是因为步进电机具有定位控制简单、低速时转矩大等特点。在许多设备的机械系统中，并不需要或不适合高速运行，步进电机几百转每分钟的转速就能满足应用需求。在定位精度、和噪声要求不高的场合，步进电机的应用尤为适合。
步进电机的工作原理类似于直流无刷电机，但不能直接使用直流电源驱动，需要配合步进驱动器，并接收脉冲信号才能运行。步进电机是一种能将电脉冲转化为角位移或线位移的电机。每当PLC、单片机等控制设备发送一个脉冲信号时，步进电机在步进驱动器的推动下转动一个固定的角度，这个角度被称为步距角。步进电机也被称为脉冲电动机。
步进驱动器是控制步进电机运转的关键。当驱动器接收到一串脉冲时，它会控制步进电机连续运转一段相应距离。发送脉冲的数量决定了步进电机所走的距离，而控制设备发送脉冲的频率则能控制电机的转速，从而实现准确定位。
步进电机可以根据不同的分类方式进行划分。
1. 根据相数分类，步进电机有两相、三相、五相等。目前最常用的为两相混合式步进电机。不同的相数会导致不同的步距角，例如两相电机的步距角为1.8度。
2. 根据安装尺寸分类，常见的步进电机有42系列、57系列、86系列等。这里的数字指的是电机的机座尺寸，也就是法兰尺寸。例如，42系列步进电机的机座尺寸为42mmx42mm。
关于如何判断步进电机的好坏以及同一相的判断，我们可以按照以下步骤进行：
通过观察未接任何线和未带减速机的情况下电机的运行状态来判断电机是否损坏。然后，通过短接任意两根线，如蓝、红线，尝试转动电机的轴。如果难以转动，说明这两根线是同一相。因为电机的转子是永磁体，短接时会产生感应电流，阻碍转子转动。使用万用表测量任意两根线的电阻，如果电阻通路，说明这两根线是同一相；如果电阻无穷大，则说明不是同一相。通过以上方法，我们可以简单判断步进电机的运行状态和线圈的好坏。
