伺服电机为了实现定位控制，必须配备发送脉冲的装置。装置发送的脉冲数量决定了伺服电机行走的距离，而发送脉冲的频率则决定了伺服电机的运动速度。每个脉冲使伺服电机带动的负载行走的距离就是定位精度。
以下是详细步骤及说明：
第一步：PLC与伺服选择
1. 在本例中，我们主要采用三菱的FX PLC作为脉冲发生器。通过发送脉冲控制伺服运转，以实现伺服的精确定位。所选择的PLC型号为FX3G-32MT，具备高速脉冲输出功能。
2. 伺服驱动器选择三菱的接线式伺服。三菱伺服驱动分为接线式和光纤式。本例中选择的是MR-JE-10A接线式伺服驱动。
第二步：PLC与伺服连接
需要确保PLC的电源信线连接良好，伺服驱动的电源线也要接好。主要麻烦在于伺服的CN1端子的接线，需要按照手册找到CN1的引脚说明，然后自行焊接插脚。具体的接线细节可参考相关手册。
第三步：伺服驱动参数设置
1. 伺服运行模式PA01设置为1000，选择位置模式。
2. 在MR2伺服调试软件中，进行数字输入输出功能的自动ON分配设置，其中LSP、LSN、EM1/2设为自动ON。
3. 设置电子齿轮参数，其中PA06为编码器的分辨率，PA07为电机旋转一圈所需要的脉冲数，根据机械结构的不同，这个参数会有所不同。本例中，丝杠螺距为100mm，电机旋转一周，滑块移动100mm，定位精度为0.1mm/pulse。
4. PA14用于控制电机旋转方向。
5. 设置完成后，需断电重启使参数生效。
第四步：三菱FX梯形图中伺服相关程序的编写
1. 编写伺服控制相关初始参数设置程序，如伺服基底速度、最大速度、加减速度时间、正负极限等。
2. 编写伺服的回零程序。
3. 编写伺服的手动JOG+、JOG-程序。
4. 编写伺服的定位程序，包括DRVI相对定位和DRVA绝对定位。
由于已知定位精度是10个脉冲走1mm，因此我们可以精确地控制伺服的定位位置和定位行走速度。也可以通过提高脉冲精度，例如100个脉冲走1mm，但这可能会牺牲伺服运动的速度。
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