根据现行的规定，家用轿车的环保标志（也称为“黄标车”检验合格标志或“绿色环保标志”）的换证周期是每年一次。这意味着，所有在用机动车，包括家用轿车，都需要每年到指定的机动车检验机构进行排放检验，如果检验合格，则可以申领新的环保标志。
这个制度是为了确保在用车辆的排放性能持续符合国家或地方规定的环保标准，从而减少机动车尾气对环境的污染。具体的检验时间和流程可能会根据不同地区的要求略有差异，但基本的年度检验和换证原则是统一的。车主应留意车辆的环保标志有效期，并在有效期内完成检验，以免车辆无法通过年检或被处以相应的罚款。