当我们谈论“宇宙速度”时，通常是指与航天器进入太空或绕地球运行相关的几个特定速度值。这些速度并非无穷无尽，而是有明确的定义和数量。根据经典力学和航天工程，公认的宇宙速度主要有三个：
1. 第一宇宙速度（近地环绕速度）：这是物体在地球表面附近环绕地球做匀速圆周运动所需的最小水平速度，大约为7.9公里/秒。达到这个速度，物体就能成为地球卫星。
2. 第二宇宙速度（脱离速度或逃逸速度）：这是物体完全摆脱地球引力束缚，飞离地球成为太阳系一部分所需的最小初始速度，大约为11.2公里/秒。达到这个速度，物体将不再返回地球。
3. 第三宇宙速度（脱离太阳速度）：这是物体摆脱太阳引力束缚，飞出太阳系进入更广阔的宇宙所需的最小初始速度（相对于地球），大约为16.7公里/秒。达到这个速度，物体将不再受太阳主要引力控制。
除了这三个最基本也是最重要的宇宙速度外，有时也会提到第四宇宙速度，但这通常指的是达到光速（约30万公里/秒）的速度，即脱离整个可观测宇宙的引力束缚。然而，根据爱因斯坦的狭义相对论，有质量的物体无法达到或超过光速，因此第四宇宙速度在物理意义上是难以实现或没有明确定义的。
综上所述，如果我们严格限定在航天器和天体力学讨论的范畴内，与进入太空和摆脱引力相关的、有明确物理意义和实际应用价值的宇宙速度，主要就是指第一、第二、第三这三个速度。所以，算一算总共多少个宇宙速度，普遍认为有三个。