衣服上沾了芒果汁确实挺麻烦的，因为芒果汁含有色素和果酸，容易在织物上留下印记。要去除它，可以尝试以下几种方法：
首先，要尽快处理。时间越久，果汁在布料纤维中渗透越深，去除难度就越大。可以用纸巾或干净的布轻轻吸干表面多余的果汁，注意不要用力擦拭，以免将果汁推得更深。
接下来，可以尝试用冷水和少量中性洗涤剂进行清洗。将衣服放在冷水中浸泡，然后加入少量中性洗涤剂，轻轻揉搓。对于颜色鲜艳或容易褪色的衣物，最好先在不显眼的地方测试一下洗涤剂是否会造成褪色。
如果以上方法效果不佳，可以试试用酒精去除。将酒精喷在污渍处，然后用干净的布轻轻擦拭。但要注意，酒精可能会对某些面料造成损害，特别是丝绸和羊毛等，使用前最好先在不显眼处测试。
此外，双氧水也是去除果汁渍的有效方法。将3%的双氧水喷在污渍处，静置几分钟后再用清水冲洗。但双氧水具有漂白作用，使用时要特别小心，避免对衣物颜色造成影响。
最后，如果以上方法都试过了还是无法完全去除污渍，可以考虑使用专业的衣物除渍剂。按照产品说明使用，通常能取得较好的效果。
总之，处理芒果汁污渍要趁早，并选择合适的方法耐心处理。同时，也要根据衣物的材质选择合适的清洁方法，以免造成不必要的损伤。