如果你的vivo手机进入了HD模式并且无法关闭，可以尝试以下几个方法来解决问题：
1. 重启手机：有时候，简单的重启可以解决很多临时性的软件故障。长按手机的电源键，选择重启选项，看看HD模式是否关闭。
2. 检查系统更新：有时候，系统更新可以修复一些已知的问题。进入手机的设置菜单，找到“关于手机”或“系统更新”选项，检查是否有可用的更新，并进行安装。
3. 进入安全模式：安全模式是一种特殊的操作系统模式，它只加载系统核心应用程序，可以帮助你判断是否是第三方应用程序导致的问题。重启手机并进入安全模式（通常是在开机时长按电源键，然后选择“安全模式”），如果HD模式在安全模式下消失，那么很可能是某个第三方应用引起的。你可以逐个卸载最近安装的应用，以找出问题所在。
4. 恢复出厂设置：如果以上方法都不奏效，你可以考虑恢复出厂设置。但请注意，这将删除你手机上的所有数据，所以在进行此操作前务必备份重要数据。进入设置菜单，找到“备份和重置”或“恢复出厂设置”选项，按照提示操作。
希望这些方法能帮助你关闭vivo手机的HD模式。如果问题仍然存在，建议联系vivo的官方客服寻求进一步的帮助。