哇，听起来你刚才经历了一次相当刺激的驾驶状况！刹车踩深点时车头跟着晃悠，然后发出“咯噔”一声，这通常意味着车辆在急刹时前后轮的附着力发生了变化，或者悬挂系统因为瞬间的冲击和角度变化而发出了声响。
这种情况确实会让人感到惊险，因为它可能伴随着车辆短暂的失控感或者方向的不稳定。这可能是由于路面不平、车速过快、轮胎抓地力不足、悬挂系统老化，或者是紧急情况下车辆正常的物理反应。
在驾驶中遇到这种情况，首先要保持冷静，松开刹车踏板可能有助于车辆恢复稳定。同时，尽量握紧方向盘，观察前方路况，确保安全。以后在类似情况下，可以尝试提前预判，适当降低车速，避免急刹，这样能大大减少类似晃动和声响的发生，也能让驾驶更加平稳安全。安全驾驶，时刻保持警惕非常重要！