静摩擦力是一种发生在两个相对静止但有相对运动趋势的物体接触面之间的摩擦力。它的定义是：阻碍物体相对运动趋势的力。换句话说，静摩擦力总是出现在物体试图滑动但尚未滑动的时候。
静摩擦力的方向确定非常重要，它总是沿着接触面的切线方向，并且与物体相对运动趋势的方向相反。要找静摩擦力的方向，首先需要判断物体相对接触面的运动趋势。可以通过假设接触面是光滑的来帮助判断：如果物体在光滑接触面上会向某个方向滑动，那么静摩擦力的方向就是与此方向相反的。例如，一个放在斜面上的物体，如果斜面是光滑的，物体会有沿着斜面向下滑动的趋势，因此静摩擦力的方向就沿着斜面向上，阻止物体滑动。
静摩擦力的大小是可变的，它的最大值称为最大静摩擦力，通常用公式 \( f_{\text{max}} = \mu_s N \) 表示，其中 \( \mu_s \) 是静摩擦系数，\( N \) 是正压力。实际静摩擦力的大小会在零和最大静摩擦力之间变化，具体取决于物体所受的外力。只有当外力足够大，使得物体即将开始运动时，静摩擦力才达到最大值。