在英语中，区分及物动词（transitive verbs）和不及物动词（intransitive verbs）主要依据动词是否需要直接宾语来完整表达其意义。及物动词是指那些动作可以直接传递到某个对象上的动词，即它的动作需要有承受者或对象。例如，在句子 “She reads a book” 中，动词 “reads” 是及物动词，因为它需要一个宾语 “a book” 来说明她读了什么。如果去掉 “a book”，句子就不完整，意思也不明确。
而不及物动词则是指那些动作不需要直接宾语，即它不需要对象来完整表达其意义。例如，在句子 “He sleeps” 中，动词 “sleeps” 是不及物动词，因为睡觉这个动作不需要宾语，句子依然完整且有意义。其他例子如 “The bird flies” 或 “The water boils”，这里的 “flies” 和 “boils” 都是不及物动词，它们各自描述的动作不需要宾语。
需要注意的是，有些动词既可以作及物动词，也可以作不及物动词，这取决于具体的语境。例如，动词 “listen” 通常是不及物的，如 “He listens to music”；但也可以及物，如 “He listens the radio”，尽管这种用法在现代英语中不太常见。而动词 “wait” 通常是不及物的，如 “She waits for her friend”；但如果后面跟宾语，则表示等待某物，如 “He waits the bus”，这种用法虽然不太规范，但在某些语境下可以理解。
总的来说，区分及物和不及物动词的关键在于看动词是否需要宾语来完整表达其意义。及物动词需要宾语，而不及物动词则不需要。通过理解动词的用法和句子结构，我们可以准确地区分这两种类型的动词。