根据参公人员晋升年限的相关规定，确实有明确的年限要求。一般来说，参公人员的晋升需要按照一定的职务序列和相应的年限进行，比如从科员到副科、正科、副处、正处等，每个级别都有相应的最低服务年限要求。这些规定通常会在公务员法及相关配套法规中详细列出。
为了确定自己是否符合晋升条件，你需要对照这些规定，查看自己当前所处的职务级别以及在该级别上已经服务的年限。例如，如果规定在科员级别上需要服务满5年才能晋升为副科，而你已经在科员级别服务了6年，那么你理论上符合晋升条件。
当然，除了年限要求，还有一些其他条件也需要满足，比如工作表现、考核结果、学历要求等。因此，在确认年限符合要求后，还需要检查其他方面是否符合晋升条件。
建议你仔细阅读相关的晋升条例，或者咨询组织人事部门，以获取最准确的信息和指导。这样可以确保你在晋升过程中不会因为信息不对称而错过机会。