PLC的核心部件是CPU，每套PLC至少配备一个CPU。CPU按照系统程序接收并存储用户程序和数据。在西门子S7-200系列PLC中，提供了四个基本型号和八种CPU供选择。以下是各个型号CPU的详细介绍：
1. CPU 221
CPU 221拥有简洁的设计，集成了六个输入和四个输出，总共十个数字量I/O点，没有扩展能力。它具备6K字节的程序和数据存储空间。还配备了四个独立的30kHz高速计数器和两个独立的20kHz高速脉冲输出。通信方面，它拥有一个RS-485通信/编程端口，支持PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式的通信。这款CPU非常适合用于控制点数较少的微型控制器。
2. CPU 222
CPU 222较CPU 221有更多的集成I/O点，拥有八个输入和六个输出，总共十四个数字量I/O点，并可连接两个扩展模块。它同样具备6K字节的程序和数据存储空间，以及四个独立的30kHz高速计数器和两个独立的20kHz高速脉冲输出。通信方面，它拥有一个支持多种通信协议的RS-485通信/编程端口，适合用于控制点数适中的微型控制器。
3. CPU 224
CPU 224拥有更加强大的性能，集成了更多的I/O点，包括十四个输入和十个输出，共计二十四个数字量I/O点。它可连接七个扩展模块，最大可扩展到168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。它拥有更大的程序和数据存储空间，为13K字节。它还配备了六个独立的30kHz高速计数器、两个独立的20kHz高速脉冲输出和一个PID控制器。通信方面，它具备两个RS-485通信/编程端口，支持多种通信协议。这款CPU具备出色的控制能力。
4. CPU 224XP
CPU 224XP是CPU 224的升级版，集成了模拟量I/O功能。它除了具备CPU 224的所有功能外，还新增了模拟量输入输出功能，包括两个输入和一个输出的模拟量I/O点。它还扩大了最大扩展能力，最大可扩展到168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。它还新增了多种功能，如内置自整定PID功能、线性斜坡脉冲指令、诊断LED等。这是一款具备模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
5. CPU 226
CPU 226是PLC中的高性能型号，集成了更多的输入输出点，包括二十四个输入和十六个输出，共计四十个数字量I/O点。它可连接七个扩展模块，最大可扩展到二百四十八路数字量I/O点或三十五路模拟量I/O点。它拥有强大的模块扩展能力和运行速度为更快的特性。它还具备更多的内部集成特殊功能和一个容易拆卸的I/O端子排。这款CPU完全适用于一些复杂的中小型控制系统。
