硬件设置详解
在Modbus通信配置中，两个S7-200 CPU的通信端口是关键。推荐每个CPU都配备两个通信端口。Modbus通信主要在0号通信端口之间进行。主站侧可以通过相应的库文件“MBUS_CTRL_P1”和“MBUS_MSG_P1”通过1号通信端口进行通信。通信端口1通过Micro/WIN与PG或PC建立连接，而两个CPU的通信端口0则通过Profibus电缆连接（电缆针脚连接如图01所示）。还需要确保逻辑地M相连。
参数匹配步骤
对于MODBUS通信，主站侧需要程序库“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG”，而从站侧则需要程序库“MBUS_INIT”和“MBUS_SLE”。在Micro/WIN中，您需要为主站和从站分别创建一个新项目，并按照图02设置程序与参数。
关键的参数匹配步骤包括确保主站与从站的“Baud”和“Parity”设置一致。“MBUS_MSG”程序块中的“Slave”地址需要与“MBUS_INIT”程序块中的“Addr”设置一致（参照图02）。需要注意的是，在Micro/WIN的“系统块”中设置的通信端口0的波特率与MODBUS协议无关（“Mode”设置为“1”）。
程序库参数表格
以下表格详细列出了主站和从站程序块的各个参数选项及其含义：
主站：MBUS_CTRL、MBUS_MSG
从站：MBUS_INIT、MBUS_SLE
库的存储地址设定
完成项目后，在Micro/WIN中必须定义库的存储地址。一旦存储区域被定义，必须确保在任何情况下，其他程序不能使用这些存储区域（主站侧：“DataPtr”+“Count”，从站侧：“HoldStart”+“MaxHold”）。
保持寄存器值的传输过程
将程序下载到相应的CPU后，可以在状态表中给主站侧的V存储区赋值，从站侧将数值的变化。当主站的I0.0被激活时，VW2中的内容将被发送到从站并写入从站的VW2。
保持寄存器值的传输如图04所示。其中，“DataPtr”指针代表了被读的V区起始地址。“Count”参数指定了写入地址“Addr”=“4xxxx”（保持寄存器）字的个数。相应的V存储区变量将被写入保持寄存器的起始地址“Addr”=“40002”（“RW”=“1”）中。保持寄存器的传输是以字为单位进行的，与从站的V区地址相对应。通过计算可以从站的V区目标指针。还需确保主站侧要写入的数据区包含在“MaxHold”定义的数据区内。
有关PLC之MODBUS通信的案例及其他详细信息，可访问PLC论坛（出处：PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛）。
非标自动化。
