人类并非起源于现代的任何一种动物，而是与许多现存动物共享一个共同祖先。根据化石记录和遗传学研究，人类属于灵长目动物，与猿类（如黑猩猩、大猩猩）亲缘关系最近。更广泛地说，人类与所有哺乳动物、鸟类、爬行动物、两栖动物和鱼类都源自于早期的脊椎动物祖先。
进化奥秘的核心在于自然选择。生物体在繁殖过程中会产生遗传变异，这些变异使得某些个体在特定环境中更具生存优势。随着时间的推移，这些具有优势的个体更容易存活和繁殖，其有利基因在种群中逐渐扩散，最终导致物种的演变。人类进化过程中的一些关键节点包括：
1. 南方古猿：约600万年前，最早的南方古猿出现，它们开始展现出直立行走的趋势，这为人类进化奠定了基础。
2. 能人：约240万年前，能人开始使用简单的石器，大脑容量也有所增加。
3. 直立人：约200万年前，直立人出现，他们制造更复杂的工具，大脑容量进一步增大，并开始使用火。
4. 智人：约30万年前，现代人类（智人）在非洲出现，他们拥有高度发达的大脑和复杂的社会结构，能够制造精细的工具，进行艺术创作和语言交流。
通过这些进化阶段，人类逐渐从早期古猿演变为现代智人。进化是一个持续不断的过程，人类仍在不断进化中。通过研究化石记录、遗传学和生物地理学，科学家们逐渐揭开了人类进化的奥秘，让我们对自身的起源和演化有了更深入的理解。