实际上，人类烧烤的历史可以追溯到非常久远的时代。自从人类学会使用火以来，就开始把肉放在火上烤熟食用。据考古发现，北京猿人在约60万年前就已开始享受烧烤美食。
烧烤在古代各个时期都受到热爱，其中汉晋南北朝时期尤为盛行。这一时期的烧烤留下了丰富的实物和图像资料。
在二里头遗址中，发现了许多烧焦的猪骨和牛骨。商周时期，烧烤已经成为贵族生活中不可或缺的美食，被称为“炙”。在诗经和楚辞中，描述了各种烧烤的场景，如烤野兔、烤鱼、烤羊羔等。
到了汉代，烧烤更是风靡一时。《西京杂记》记载刘邦钟爱烧烤鹿肝配酒。汉代还出现了专门的烧烤炉子，如西汉皇家御用的“上林方炉”。
陕西历史博物馆收藏的绿釉陶烤炉上甚至烤着知了，展现出古代烧烤的多样性和独特性。长沙马王堆一号墓出土的竹简也记录了烤肉的原料，包括牛、猪、狗、鹿、鸡等。
汉代的烧烤更为精致，从一幅汉画像石中可以看出分工细致的烧烤过程，包括宰羊切肉、串串、点火翻烤等环节，甚至还有专人指挥，实现了流水线操作，仿佛是一场贵族BBQ的盛大场面。
除了传统的烤肉方式，汉晋时期还发展出了更为精细的烤肉方式，使用肉泥而非肉块，加入各种调料后团成肉丸，再裹上羊网油进行烧烤。这种烤肉方式在《齐民要术》中被称为“腩炙”。
明清时期，街头小贩开始沿街叫卖烤肉。在《红楼梦》中，也描述了大观园里烧烤鹿肉的场景。烧烤的魅力究竟何在，让历代人对它念念不忘呢？
自南北朝以后，虽然撸串花样繁多，但其在美食界的地位逐渐下滑。或许是因为从唐宋时期开始，炒菜的兴起和多样化掩盖了撸串的风头。尽管如此，撸串依然在美食文化中留下了浓墨重彩的一笔。
