汽车ABS系统的主要功能是防止车轮抱死。当驾驶员用力踩下刹车或在较为滑溜的路面上刹车时，由于刹车力度过大而地面摩擦力不足，车轮容易抱死，即车轮完全停止转动并在路面上滑动。一旦车轮抱死，车辆的操控性将受到影响，无法有效响应驾驶员的转向操作，车辆将沿路面滑动，行驶方向将不可预测。在刹车过程中，防止车轮抱死是至关重要的，而实现这一功能的就是ABS系统。
那么，ABS系统是如何发挥防抱死作用的呢？
每个车轮都配备了一个ABS传感器，这个传感器时刻监测车轮的转速、加速度、减速度以及滑动率等参数，并将这些信号传送到ABS模块。当这些参数超出正常范围时，ABS模块会通过ABS泵来控制刹车油压的释放，从而实现对车轮抱死的控制。即使驾驶员持续踩下刹车踏板，ABS泵会自动调整刹车力度，避免刹车力完全作用于刹车片，确保车辆稳定制动。
当ABS工作时，驾驶员会感受到刹车踏板有弹脚和震动的现象，这是ABS泵在释放刹车力的过程。ABS控制刹车片保持在临界抱死状态，其工作过程实际上是一个循环过程，即在抱死与松开之间交替，既不会完全抱死，又能实现最大的制动力。
那么，当行驶中ABS灯亮起时，车辆还能继续行驶吗？
答案是可以的，但驾驶时需要格外小心，避免急刹车和行驶在滑溜的路面。ABS故障灯亮起意味着ABS系统可能出现了故障，此时系统不工作。虽然车辆可以正常刹车，但在大力刹车时车轮可能会抱死。早期的汽车很多都没有配备ABS系统，但在现在，所有车辆都配备了ABS系统，这无疑大大提高了行驶的安全性。
ABS故障的常见原因是某个车轮的传感器损坏，这种情况下更换传感器即可解决问题，费用并不高。如果经常行驶在泥泞的道路上，传感器头部可能会粘附泥巴，导致信号传输受阻，清理泥巴后系统即可恢复正常。偶尔也会出现更严重的故障，如ABS模块或ABS泵的损坏，更换这些部件的费用较高。
虽然ABS故障灯亮起并不表示车辆不能行驶，但在急刹车时需要注意车轮可能抱死的情况，尽量降低车速，避免紧急制动。
