“两小无猜”和“青梅竹马”都是用来形容童年时期纯真友谊的成语，但它们在侧重点上略有不同。
“青梅竹马”出自唐代诗人李白的《长干行》：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜。”这里描绘的是两个童年伙伴，男的好像骑着竹竿来，女的好像在床边玩弄青竹子，他们一起住在长干里，从小就没有什么嫌隙。这个成语主要强调的是两个人从小一起长大，彼此之间非常熟悉，感情深厚，没有隔阂。
而“两小无猜”则出自《乐府诗集·长歌行》：“总角之宴，言笑晏晏。信誓旦旦，不思其反。两小无猜，养育之恩。”这里指的是两个人小时候在一起玩耍、聊天，彼此之间没有任何猜疑，非常信任对方。这个成语更侧重于描述童年时期纯真的友谊，强调的是彼此之间的信任和坦诚。
总的来说，“青梅竹马”更强调的是童年伙伴的熟悉和深厚感情，而“两小无猜”则更强调的是童年友谊的纯真和信任。两者都描绘了童年时期美好的友情，是人们对于童年纯真友谊的美好回忆和向往。