在上一节中，我们了解到牛顿第一定律，知道不受力的物体将会保持静止或均速直线运动。在现实世界中，绝对不受力的物体是不存在的，但我们仍能看到许多物体维持静止或匀速直线运动状态，这是因为它们处于力的平衡状态。这一节我们将深入探讨力的平衡的最简单形式——二力平衡。
一、知识点详解
1. 受力平衡状态
当物体处于静止或匀速直线运动状态时，代表该物体受力平衡。物体所受的多个力相互抵消，使物体处于稳定状态。这些力被称为平衡力。例如，匀速行驶的汽车或静止在桌面上的水杯。
2. 二力平衡条件及实验探究
在物体受力的平衡状态中，物体只受两个力并且这两个力平衡是最简单的情况。当物体受到两个力作用，且保持静止或匀速直线运动状态时，这两个力就是平衡力。
在探究二力平衡条件的实验过程中，我们会思考以下问题：
思考1：为何在实验中将小车置于光滑且水平的桌面上？若使用粗糙的毯子和粗糙的小车，实验结果会有何变化？
思考2：为何在实验第三步要将小车扭转一个角度？
通过实验，我们可以观察到以下现象：
（1）钩码给小车的力等同于钩码的重力，且都作用于小车上。
（2）当两边钩码重量不小车会发生移动。
（3）当两边钩码重量相小车可以保持静止。
（4）小车被扭转时，即使钩码重量相同，小车也会转动。
针对思考1，如果使用粗糙的小车和毯子，由于摩擦力的介入，实验结果将会受到影响，这会使得实验变得复杂并超出我们探究二力平衡的范围。而对于思考2，将小车扭转是为了使两侧的拉力不共线，从而模拟非平衡状态，帮助我们更好地理解二力平衡的条件。
由此我们可以总结出二力平衡的条件：
（1）这两个力必须作用于同一个物体。
（2）这两个力的数值大小必须相等。
（3）这两个力必须在同一条直线上。
（4）这两个力的方向必须相反。
3. 二力平衡的应用实例
使用弹簧测力计测量物体所受的重力时，物体静止时所受的重力与弹簧测力计对它的拉力就是一对平衡力。同样地，在平直的轨道上匀速行驶的列车，其水平方向受到的牵引力和阻力也是一对平衡力。
二、难点与易错点解析
1. 二力平衡状态与二力平衡（平衡力）的区别
二力平衡状态描述的是物体的状态，而二力平衡描述的是两个力符合特定的条件，可以被称为平衡力。要注意区分这两者，并明确至少有两个力才能构成平衡力。
2. 对平衡状态的理解
需要明确静止和匀速直线运动都是平衡状态，而加速或减速运动则不是。
3. 区分平衡力与相互作用力
虽然平衡力与相互作用力在某些方面相似，尤其是二力平衡，但它们的关键区别在于：平衡力作用在同一个物体上，如书本静止时受的重力和支持力；而相互作用力则作用在不同物体上，如书本对桌子的压力和桌子对书本的支持力。
4. 二力平衡的判定方法
判断二力是否平衡可以按照“同物、等大、反向、共线”的顺序进行。
5. 判断二力是否共线的方法
可以通过绘制受力分析图来判断二力是否共线。对于可以视为作用在物体重心的力，将作用点画在重心处；对于不能视为作用在重心的力，则需要在实际的作用点进行绘制，然后判断其是否共线。
