回程误差允许值的计算是机械设计和制造中的一个重要环节，它直接关系到机械的精度和性能。回程误差是指机械在正转和反转过程中，从同一起始位置到达同一目标位置时，两者之间的位置差异。这个误差是由于机械内部的摩擦、磨损、间隙等因素造成的。
要计算回程误差允许值，首先需要了解机械的具体结构和工作原理。一般来说，可以采用以下步骤：
1. 确定机械的精度要求：根据机械的应用场景和性能要求，确定其允许的回程误差范围。
2. 分析机械内部的摩擦和磨损：测量或计算机械内部各运动部件的摩擦力和磨损量，这些因素都会影响回程误差。
3. 考虑间隙的影响：机械内部的间隙也是造成回程误差的重要原因。需要测量或计算各运动部件的间隙，并评估其对回程误差的影响。
4. 综合计算回程误差：将上述因素综合起来，计算出总的回程误差。通常可以使用以下公式：
\[
\Delta = \sum (f_i + \delta_i)
\]
其中，\(\Delta\) 是总的回程误差，\(f_i\) 是各运动部件的摩擦力，\(\delta_i\) 是各运动部件的间隙。
5. 设定允许值：根据计算结果和机械的精度要求，设定回程误差的允许值。一般来说，这个值应该小于机械的总体精度要求。
通过以上步骤，可以较为准确地计算出回程误差允许值，从而确保机械在设计和制造过程中满足性能要求。