在当前的自动化技术领域中,有十款人机协作机器人产品具有显著的影响力。
ABB公司推出的米语系列单臂协作机器人,其设计负载能力达到了500克级别,紧凑的结构使得它能够轻松融入现有的生产线布局中,从而有效提高客户的生产效能。该机器人还配备了便捷的引导式编程系统,使得操作人员无需专业培训即可上手使用。预计2018年,这款备受期待的米语系列单臂协作机器人将正式推向市场,并与ABBAbility数字化解决方案紧密结合,以协助客户将生产效率与系统可靠性推向新的高度。
KUKA品牌的LBRiiwa轻型协作机器人,是首款实现大规模量产的灵敏型协作机器人,同样具备出色的人机协能。其中,“LBR”代表“轻型机器人”,“iiwa”则寓意“智能工业助手”,即专为工业操作设计的智能辅助工具。该系列提供两种不同规格的型号,分别具备7公斤和14公斤的负载能力。LBRiiwa机器人能够实时感知接触,并通过关节扭矩传感器即时调整作用力和运行速度。它采用精准的位置与缓冲控制技术来搬运精密工件,其结构设计完全杜绝了可能导致夹伤或剪切伤害的部件。
发那科公司于2015年发布的CR-35iA协作机器人,也是该领域的杰出代表。
川崎重工的双臂协作机器人duAro也备受瞩目。这款机器人采用了独特的双机械臂设计,能够同步执行任务,高效地替代传统单人工作站的工作模式,并可以在相当于一个标准工位的空间内完成部署。它还支持与人类工人的近距离协同作业,内置的碰撞检测系统能够在发生意外碰撞时立即触发安全停机。
安川电机推出的MotoMINI系列,是一款世界领先的小型6轴工业协作机器人。MotoMINI以其极高的灵活性著称,能够轻松改变安放位置,实现了真正意义上的人机协同与共享操作,提供了极高的作业自由度。该机器人主要应用于精密小零件的装配、操作,以及电子元器件的配餐和插入等任务。
这些机器人产品各具特色,共同推动了自动化技术领域的发展,并在提高生产效率、降低生产成本、增强作业安全性等方面发挥了重要作用。