雅马哈U1、U2、U3这三个型号代表了不同尺寸的钢琴，它们之间的核心差异在于钢琴的垂直高度。这种区分方式类似于服装行业中根据体型来划分大小号。钢琴的高度与其内部琴弦的长度直接相关，琴弦越长，钢琴在演奏时能够产生的音量就越大，同时其共鸣效果也会更加出色。因此，在为家庭挑选钢琴时，居住空间的大小往往是决定性因素。
在二手钢琴市场中，U系列钢琴的历史可以追溯到20世纪60年代，并且这个系列至今仍然在持续生产中，展现了其经久不衰的市场生命力。
在60至70年代期间，市场上较为常见的U系列型号包括U1D、U1E、U2B、U2C、U3C以及U3E等。
编号范围：120000至980000
价格参考：14000至18000元人民币
进入70至72年期间，主要流通的型号则转变为U1F、U2F、U3F、U1G、U2G和U3G。
编号范围：980000至1340000
价格参考：17000至19500元人民币
从72年至80年，U1H、U2H和U3H成为了该时期的主导型号。值得注意的是，这一阶段的U系列钢琴是雅马哈历史上生产数量最为庞大的批次。
编号范围：1340000至3030000
价格参考：19000至22000元人民币
在80年至87年之间，U1M、U2M、U3M、U1A、U2A和U3A是市场上的主流选择。其中，U3A作为U系列的顶级型号，无论是在配置还是音色表现上，都超越了此前的所有U系列钢琴。
编号范围：3030000至4360000
价格参考：22000至27000元人民币
从87年至97年，U10BL、U30BL、U10A、U30A、U100和U300等型号逐渐占据了市场。自87年起，高度为126厘米的U2系列钢琴正式停产。此后，雅马哈立式钢琴的尺寸仅保留了121厘米和131厘米两种规格。这个时期的U系列钢琴都属于高端且较为罕见的型号。
编号范围：4360000至5520000
价格参考：28000至40000元人民币