Banana Pi BPI-W3单板计算机是由Banana Pi生态系统的ArmSoM团队专门为专业及企业用户精心设计研发的，该设备搭载了Rockchip RK3588 SoC芯片，包含四核ARM Cortex-A76和四核Cortex-A55处理器，共同构成八核CPU架构，其工作频率可动态提升至2.4兆赫兹。设备内部集成了高性能的3D和2D图像加速模块，同时配备了AI加速器NPU，拥有高达6TOPS的算力表现。
Banana Pi BPI-W3（ArmSoM-W3）配置了高达32GB的64位LPDDR4X内存，支持8K@60的HDMI输出，并具备HDMI输入、MIPI DSI、MIPI CSI接口，配有带麦克风的3.5mm音频插孔，以及多个USB端口、2.5GbE LAN网络接口、PCIe 3.0 x4和PCIe 2.0×2扩展槽位，还包含了40引脚的扩展接头、RTC实时时钟模块、POE供电选项、SD卡槽、DC电源接口以及Type-C接口。
在开始使用ArmSoM-W3之前，请确保您已准备以下必要物品
ArmSoM-W3主板电源供应（请从以下三种方式中选择一种）采用12伏直流电源，电流为2/3安培使用USB C PD充电器，功率需在15瓦特及以上配备12伏的PoE供电方案若计划从SD卡启动系统：请准备MicroSD卡或TF卡，建议选择Class 10或以上等级，容量至少为8GB的SDHC存储卡参考资料：TFCardsWeTested
参考资料：我们测试过的PD电源适配器型号列表
在开始操作前，请确保您的计算机（Windows/Linux/MacOS）已正确安装rockchip flash工具。
请访问官方下载链接，获取所需的镜像文件和实用程序。
同时，请按照本指南，在Windows或Linux系统上安装rockchip tf工具。
（可选步骤）如果选择使用SD卡启动，请确保将SD卡正确插入主板上的对应插槽中。（可选步骤）通过USB转TTL串行线缆，建立PC与ArmSoM-w3主板之间的串行通信连接。使用配备C型端口、PoE接口或直流电源适配器为ArmSoM主板供电。ArmSoM-w3启动后，绿色电源LED灯将点亮。稍等片刻，蓝色LED灯开始闪烁，而红色LED灯则进入用户控制状态。您可以直接在连接至HDMI显示器的终端上输入命令，进行键盘交互操作。
详细操作请参考串行控制台指南。
使用RK官方提供的烧录工具，当在Windows系统下使用USB-typeC线缆连接计算机至开发板时，请在命令提示符中输入“adb shell”命令，若显示“root@linaro-alip:/#”则表示连接成功。同时，请确保在Windows界面下，命令终端中未出现“Found an MSC device”的提示信息。
在ArmSoM-W3主板上，三色LED灯被配置为LED类设备。当蓝色LED灯未激活时，绿色LED灯将显示，表明电路板已成功通电。您可以通过向/sys/class/leds/blue:status/trigger路径写入指令来控制蓝色LED灯的行为模式。默认情况下，只有root用户具备写入该设备的权限。蓝色LED灯的默认工作模式为心跳模式。
您可以使用“cat”命令来列出所有可用的LED模式，其中括号内的数值代表当前激活的模式。
在“None”模式下，您可以通过向/sys/class/leds/blue:status/brightness路径写入指令，手动控制蓝色LED灯的状态。
红灯同样遵循相同的类设备路径/sys/class/leds/red:status/trigger进行控制
ArmSoM-w3主板配备了1个RTC IC型号为hym8563的实时时钟芯片。
首先，请正确插入RTC电池，为RTC IC提供必要的电源。请注意，我们应将RTC电池保持在RTC连接器中。
其次，请检查RTC驱动是否已成功加载。
最后，请验证是否可以查看和设置时间。
ArmSoM-w3主板配置了1个2.5Gbps的以太网接口。您可以通过网线将ArmSoM-w3主板连接至网络（一端连接至外部网络端口或路由器）。ArmSoM-w3主板将自动完成网络配置，使您能够访问互联网。
您可以使用“ifconfig”命令来检查以太网接口的工作状态，该命令将显示网卡名称（如eth0或enP4p65s0）以及分配的以太网IP地址。此外，您还可以使用“ping”命令来测试网络的连通性。
如果网线已连接，系统将不会为该网络接口分配IP地址。
ArmSoM-w3主板不自带内置WiFi/BT模块。目前，ArmSoM-w3主板已通过测试并支持以下WiFi扩展卡。
1. RTL8852BE型号
2. AP6256型号
为了测试WiFi模块的性能，请按照以下步骤操作：
首先，请检查系统中配置的声卡。
其次，请指定用于播放音频文件的声卡。
本系统支持三种类型的存储设备
微型SD卡
多媒体卡
NVME M.2 SSD固态硬盘
摄像头采用IMX415模组，当摄像头模组成功连接并通电后，您将能够查看启动日志信息。
操作系统内核将为摄像头分配相应的设备信息描述文件。
为了验证摄像头的功能，请执行以下操作：
首先，抓拍一张照片。
然后，使用gst-launch-1.0工具在桌面上显示该照片。
若已连接USB 3.0摄像头，请打开Qt V4L2 test Utility应用程序进行功能测试。
接着，在应用程序中找到并打开视频节点：video21。
最后，点击相机按钮，您将看到摄像头的实时画面。
ArmSoM-w3主板使用rk3588芯片内置的hdmi_in端口，您可以通过执行v4l2命令来测试HDMI输入接口的功能。
请使用“v4l2-ctl -d”命令指定视频节点。执行“-D”命令可以查看节点的详细信息。通过驱动程序名称检查rk_hdmirx设备。
请查询当前的分辨率和图像格式信息：
将图像文件保存至目标设备，然后使用“adb pull”命令将文件传输至PC。通过7yuv等工具查看图像内容：
请查询当前HDMI RX接口的状态信息，包括信号锁定状态、图像格式、Timing信息以及Pixel Clock等参数。
若遇到问题，请访问论坛forum.armsom.org发布您的疑问。
1. 请确保您的计算机运行的是Ubuntu18.04或Ubuntu20.04操作系统。
2. 准备一块W3-PRO主板。
首先，请确认您的Ubuntu系统已安装docker软件包。若尚未安装，请参考网络上的安装教程。
我们提供了源代码以及安装环境的docker镜像：docker image。
在您的PC服务器上创建一个名为rknpu的文件夹，并将固件文件复制至该文件夹中。
请运行以下命令来启动docker镜像。当docker镜像成功运行后，您将看到bash环境界面
通过附加“-v <host srcfolder>:<image dstfolder>”参数，将示例代码映射到Docker环境。例如：
完成映射后，代码将同步更新至Docker环境
rknn服务需要运行在开发板上
BOARD ARCH参数对应于64位Linux系统上的aarch64目录和32位系统上的armhf目录
先在docker镜像中执行“adb devices”命令，并记录下adb设备的ID号
接着，转到 /examples/onnx/yolov5目录，并修改test.py文件内容