一、刚体的概念解析
刚体（rigid body）在Abaqus有限元软件中是一种特殊的约束机制，其功能与耦合约束（Coupling Constraints）、壳体与实体耦合（Shell-to-Solid Coupling）以及基于表面的连接（Surface-Based Ties）等约束类型具有相似性，均通过对节点或单元集合的自由度进行一定程度的限制，或将它们的运动与参考点实现耦合来发挥作用。
从构成角度来看，刚体由节点集合或单元集合以及参考点这两个核心要素构成。在创建刚体的过程中，主要可以采用以下两种不同的方法：
1、在部件模块中，首先创建部件，然后生成刚体（包括离散刚体或解析刚体），最后通过工具模块设置参考点；
2、在部件模块中，先创建可变形部件，然后在交互模块中创建约束，接着定义刚体，并设置参考点，同时添加单元集（用于离散刚体）、连接节点集、固定节点集或解析表面。
需要注意以下几点：1中创建离散刚体时需要进行抽壳操作：通过形状工具中的壳工具，从实体生成壳体；2中的参考点需要在交互模块中创建；3在实际应用中，应优先考虑使用解析刚体，当几何结构较为复杂时，再考虑使用离散刚体。
二、刚体的适用场景
1、在产品研发的可行性验证阶段，可以将复杂几何结构中的非关键部分转化为刚体，从而有效缩短研发周期。一旦设计需求得到满足，可以解除刚体的定义，然后对细节进行进一步处理；
2、在进行多体动力学分析时，刚体能够精确地表示几何形状、质量以及转动惯量。此外，它还支持高精度的可视化模型和后处理功能；
3、当分析涉及两种或多种本构关系时，通常选择刚度较大的部件作为刚体，例如在金属成型分析中，冲头和模具等部件常被定义为刚体。
三、关于刚体的额外设置说明
1、在同一个刚体定义中，不允许存在共享的节点、单元或参考点；
2、刚体质心的位置是否需要调整，取决于该刚体是否在载荷作用下发生位移；
3、在热力耦合分析中，刚体可以被视为等温材料，在温度梯度的影响下产生线性变形，变形量则取决于该点到参考点的距离；
4、作用在刚体上的载荷由四个部分组成：绑定节点上的载荷、铰接点上的载荷、参考点上的集中力和集中力矩，以及作用在单元和表面上的分布力；
此外，刚体在边界条件、接触等方面的特性与变形体存在差异，其自身的局限性可详细参考用户手册的相关内容。