各位朋友大家好，我是从事嵌入式开发的程序员小哈。
近期接到了一个客户的需求，他们提供了一款温控仪表，希望我能开发一个软件来实时读取仪表的温度数据。今天，我将带领大家从零开始，详细探讨我是如何完成这个任务的。
当我们面对一个新的硬件模块时，首要任务是仔细研究其官方文档。这款温控仪表附带了一份详细的使用说明书，接下来我们将对其进行全面的了解。
首先，我们查看该模块使用说明手册中关于型号定义的部分，它由以下九个部分组成：
模块外壳上明确标注了具体的型号信息：
通过对比两者，我们可以得出以下结论：
① AI-部分标识仪表的型号，由此可知该模块的型号为AI-756P；
② SIZE部分表示仪表面板的尺寸规格，A对应的面板尺寸为96x96mm；
③ MIO部分说明仪表辅助输入（MIO）安装的模块规格：可以安装I4、K3、V等模块，N表示未安装；
④ OUTP部分描述仪表主输出安装的模块规格；
⑤ ALM部分说明仪表报警安装的规格；
⑥ AUX部分表示仪表辅助输出安装的模块规格；
⑦ COM部分说明仪表通讯安装的模块规格；
⑧ POWER部分表示仪表供电电源，此处未标注，表示采用100~240VAC电源；
⑨ 表示仪表扩展的分度表规格，若无则不写。
我们的最终目标是读取仪表的实时温度数据，因此需要了解如何与仪表进行数据通讯。
首先，我们使用USB转485线将上图中的COMM口的③④位置连接，A对A，B对B。
① ②位置连接220V电源供电。
⑱⑲⑳位置连接一个PT100用于测试。
这款仪表支持两种通信协议：一种是公司自有的通讯协议AIBUS，另一种是兼容的Modbus协议。
读操作： 地址代号+52H（82）+要读的参数代号+00+00+校验码
写操作： 地址代号+43H（67）+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码
说明：
（1）地址代号：两个相同的字节，数值为（仪表地址+80H）
例如：仪表地址为10（16进制表示为0AH，0A+80H=8AH），因此该仪表的地址代号为：8AH 8AH。
（2）参数代号：相当于命令类型，由一个字节表示
（3）校验码
读指令校验码：参数代号*256+82+ADDR
写指令校验码：参数代号*256+67+写入的参数值+ADDR
计算得到的和与0xFFFF取余数，余数为2个字节，低字节在前，高字节在后。
测试指令：81 81 52 00 00 00 53 00
无论是读操作还是写操作，仪表都会返回以下10个字节数据：
测量值 PV+给定值 SV+输出值 MV 及报警状态+所读/写参数值+校验
说明：
（1）、PV、SV及读取的参数值均各占2个字节，是一个16位有符号补码的整数，低位字节在前，高位字节在后
（2）、返回校验码：为 PV+SV+（报警状态*256+MV）+参数值+ADDR 按整数加法相加后得到的余数。
注意：我手中的仪表型号为S7，经过官方确认，该型号的模块不支持自定义的AIBUS协议。
AI仪表采用RTU（二进制）模式，波特率必须设置为9600bit/S，无奇偶校验位，支持03H（读参数及数据）及06H（写单个参数）这两条指令。
读数据要求一次性读取4个字节数据，指令如下：
ADDR+03H+00+要读的参数代号+00+04+CRC 校验码
返回数据为：ADDR+03H+08H+测量值 PV 高位+测量值 PV 低位+给定值 SV 高位+SV 低位+报警状态+输出值 MV+所读参数值高位+所读参数值低位+CRC 校验码低位+CRC 校验码高位
例如可以发送：01 03 00 01 00 04 15 C9
写单个参数指令为：
ADDR+06H+00+要写的参数代号+要写入的数据高位+要写入数据低位+CRC 校验码
注意：仪表默认地址为0x01。
之前我们曾分享过基于Qt开发的Modbus程序，今天我们将在之前的代码基础上完成此次测试。
首先G众号【嵌入式从0到1】后台回复：Qt-Modbus 获取基础源码，然后我们将界面重新布局为如下效果：
这个程序是在串口事件中接收并处理数据，有时会出现串口数据分包的情况。
一帧数据接收不完整，我们就无法直接对接收到的数据进行解析，今天我们对程序进行优化。
我们借鉴之前分享的STM32串口数据接收方法——定时器法，当串口事件响应时，我们启动一个短时间的定时器，因为一帧数据包内的数据，即使分包了，包与包之间的时间间隔也很短，所以，在串口事件中，我们启动定时器，相当于让定时器重新计时，这样，当不能再接收到数据时，那么定时器的超时事件就会发生，我们在定时器超时的函数中，对接收的数据进行解析，这样就能够避免分包导致的数据不完整，具体实现如下：
我们在打开串口的事件函数中，定义一个串口接收事件的函数和一个定时器事件函数。
在串口接收函数中，我们启动定时器，相当于重置定时器。
此定时器的时间，根据需要和实际情况，尽量短。
在定时器超时函数中，我们关闭定时器，然后一次性读取所有的串口数据，进而对接收到的串口数据进行解析。
主要能拿到完整的串口数据，那么对数据的解析也就简单了，大家感兴趣的话，可以G众号后台回复：Qt-Modbus-2 ，获取本文测试工程源码及产品手册。
有了上面的介绍，剩下的参数代码的功能，小伙伴们可以自行尝试实现。
询问了官方，我用的AI-756P型号的仪表参考719P型号的仪表通信协议即可，我们要读取仪表的当前温度，即PV值，所以寄存器地址应该为0x02。
我们演示一下操作过程，可以看到，没有发生串口数据分包的现象。
今天主要分享一个小哈哥最近使用的仪表，让大家有个初步印象，万一哪天需要类似产品，自己找起来也有个方向。
另外就是分享一个，如果遇到Qt接收数据包不完整的情况怎么办？
好了，今天的文章内容到这里就结束了，希望对你有帮助，我们下一期见，记得给小哈哥点个赞，支持一下哈！~。