RTU（远程终端单元）和PLC（可编程逻辑控制器）在自动化控制系统中扮演着不同的角色，它们之间存在着明显的区别。RTU主要用于远程数据采集和通信，适用于恶劣环境，能够对模拟量进行高精度采集，并支持多种通信协议，如Modbus RTU。而PLC则更侧重于控制功能，适用于工业环境，能够实现复杂的逻辑控制和顺序控制，支持多种I/O模块。
Modbus RTU是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域，以其简单、可靠、成本低廉等优点而备受青睐。Modbus RTU通信基于主从结构，主设备通过发送请求帧来控制从设备，从设备在接收到请求帧后，会返回相应的响应帧。Modbus RTU指令主要包括功能码、地址、数据、校验和等部分，常用的功能码有03（读保持寄存器）、06（写单个寄存器）、16（读输入寄存器）等。
对于初学者来说，学习Modbus RTU通信及指令需要掌握其基本原理和帧结构，了解不同功能码的含义和使用方法。可以通过阅读相关书籍、参加培训课程或实践操作来逐步掌握。同时，建议使用调试工具如串口调试助手进行实际通信测试，以加深理解。通过不断学习和实践，可以更好地应用Modbus RTU协议进行自动化控制系统的开发和应用。