一、佐助离开木叶村的时间
在《火影忍者》的剧情中，佐助因为对哥哥鼬的死亡以及村子对待他的态度感到极度愤怒和失望，选择了离开木叶村。这一事件发生在他的忍者学校毕业后不久，大约是故事开始后的几年内。他离开的时候，目标是追求更强大的力量，并寻找复仇的道路。
二、佐助在外的时间线
离开木叶村后，佐助开始了漫长的旅程，这期间他经历了许多冒险和战斗。他在大蛇丸的庇护下学习禁术，随后又与八尾交战，参与第四次忍界大战等。这些事件都发生在他的生涯中。在这个过程中，他逐渐认识到自己的力量和复仇并不能解决任何问题，开始反思自己的行为和目标。
三、佐助的归来
在经历了一系列的冒险和成长后，佐助最终决定回到木叶村。这一事件发生在第四次忍界大战结束后的一段时间。他回到村子是因为意识到他需要为自己的过去负责，并愿意为了村子和自己的家人付出努力。他的归来不仅是身体上的回归，更是心灵上的回归。他带着新的视角和目标回到了木叶村，开始重建与村民的关系，并致力于保护村子的和平。
关于佐助何时回来，具体的时间点并没有明确的记载。但大致可以推断，他是在第四次忍界大战结束后的一段时间回来的。此时的他已经不再是那个只追求复仇的少年，而是一个成熟、有担当的忍者。
四、佐助在村子中的现状
回到木叶村后，佐助迅速融入了这个社区，并与许多村民建立了良好的关系。他不仅在村子里担任忍者，还成为了新一代火影候选者之一。他的存在和努力得到了村民的认可，他也用自己的行动证明了自己的价值。现在的佐助已经是一个真正的英雄和，他的目标是保护村子和自己的家人，以及维护世界的和平。
佐助是在经历了一系列的冒险和成长后决定回到木叶村的。他在外的时间线相当长，经历了许多冒险和战斗。他回归的原因不仅是身体上的需要，更是心灵上的归宿。现在的他已经是一个真正的英雄和，是木叶村不可或缺的一员。具体的时间点虽然不明确，但大致是在第四次忍界大战结束后的一段时间。