如果货车误闯禁区并卡住了，司机应该首先保持冷静，然后采取以下步骤：
1. 立即停车并查看标志
司机在意识到货车误闯禁区后，应该立即将车辆停放在安全的地方，并查看路边的标志，了解禁区的具体范围和规定。有些禁区可能有特定的时间段限制，如果司机在限制时间外进入，可能会受到处罚。
2. 联系当地交通管理部门
司机可以通过电话、网络等方式联系当地交通管理部门，向他们说明情况并寻求帮助。管理部门会根据具体情况给出指示，例如让司机将车辆移到指定地点或者协助解决卡住的问题。
3. 寻求专业救援服务
如果货车被卡在禁区无法自行移动，司机可以寻求专业的救援服务，例如拖车、吊车等。这些服务可以帮助司机将车辆从禁区内移出，避免进一步的违规和处罚。
4. 遵守当地交通规定
在等待救援或者与管理部门沟通期间，司机应该遵守当地的交通规定，确保自身和他人安全。不要在禁区内停留过久，不要妨碍其他车辆和行人的通行，尽可能减少对其他人的影响。
5. 接受处罚并反思原因
如果司机违反了交通规定，进入了禁区并被查处，应该接受相应的处罚。也需要反思自己的原因，了解为什么会误闯禁区，避免类似情况再次发生。司机可以通过查询地图、咨询其他司机或者参加交通培训等方式，增强对当地交通规定的了解。
6. 积极配合处理
在处理过程中，司机需要积极配合相关部门的工作，提供必要的和信息。如果司机能够提供有效的证明，例如导航错误、道路标识不清等，有些部门可能会酌情处理，减轻处罚。
当货车误闯禁区并卡住时，司机需要保持冷静，采取合适的措施解决问题。首先要了解标志和规定，然后联系管理部门或寻求专业救援服务，遵守交通规定，接受处罚并反思原因，最后积极配合处理。司机也需要增强对当地交通规定的了解，避免类似情况再次发生。
需要注意的是，每个地区的交通规定和处理方式可能会有所不同，司机需要根据当地情况采取相应的措施。