半挂车和全挂车是两种常见的牵引车类型，它们的主要区别在于挂车的结构设计和连接方式。半挂车由一个牵引头和一个半挂车体组成，半挂车体的后部通过一个称为“王字梁”的装置与牵引头的底板相连。这种设计使得半挂车体的一部分悬挂在空中，因此得名“半挂”。
而全挂车则由一个牵引头和一个全挂车体组成，全挂车体的后部通过一个称为“挂钩”的装置与牵引头的底板相连。全挂车体的全部重量都通过挂钩传递到牵引头上，因此得名“全挂”。
半挂车和全挂车的另一个区别在于载重能力。由于半挂车的一部分重量是通过牵引头的底板支撑的，因此它的载重能力通常比全挂车要高。此外，半挂车在行驶过程中通常更加稳定，因为它的重心更低。
总的来说，半挂车和全挂车在结构设计、连接方式和载重能力等方面存在明显的区别。选择哪种类型的车辆取决于具体的使用需求和工作环境。