棱镜常数是指GPS接收机天线中心到棱镜反射面的实际距离与计算距离之间的差值，单位通常是毫米（mm）。这个常数对于GPS定位的精度至关重要。
当棱镜常数设置为-30mm时，意味着实际距离比计算距离短30mm；而当设置为0mm时，表示实际距离与计算距离相等。
如果导航系统因为棱镜常数设置错误而出现较大偏差，可能的原因如下：
1. 棱镜常数不匹配：实际棱镜常数与设置值不符，导致定位计算错误。例如，如果实际棱镜常数是-30mm，但错误地设置为0mm，那么计算距离会比实际距离多30mm，从而影响定位精度。
2. 环境因素：不同的环境条件（如地形、建筑物等）可能会影响信号的反射路径，进而影响棱镜常数的准确性。
3. 设备误差：GPS接收机或棱镜本身可能存在制造误差，导致棱镜常数的实际值与标称值不一致。
4. 设置错误：操作人员可能在设置棱镜常数时出现人为错误，导致导航系统无法准确计算位置。
为了解决导航偏差问题，应确保棱镜常数的设置与实际值一致。可以通过以下步骤进行校准：
1. 测量实际棱镜常数：使用专业设备测量棱镜的实际常数，确保数据的准确性。
2. 正确设置：根据测量结果，在GPS接收机中正确设置棱镜常数。
3. 验证定位：在设置后，进行实际定位测试，验证导航系统的精度是否得到改善。
通过以上步骤，可以有效减少因棱镜常数设置不当而导致的导航偏差问题。