确实，开D档等红灯时车子一拱一拱的，感觉很不舒服，也影响驾驶体验。这主要是因为D档下，变速箱会根据车速和发动机转速自动换挡，而在低速行驶时，变速箱可能会频繁地在较低档位之间切换，导致车身出现抖动。此外，车辆底盘的悬挂系统、轮胎的抓地力等因素也会影响抖动程度。要解决这个问题，可以尝试以下方法：
1. 使用手动模式：如果车辆配备手动模式（M档），可以切换到手动模式，选择合适的档位来控制车速，避免变速箱自动换挡引起的抖动。
2. 使用低速挡：对于一些手动挡车型，可以尝试挂入低速挡（如2档或3档），这样可以在低速行驶时提供更好的牵引力，减少抖动。
3. 调整驾驶习惯：在等红灯时，可以提前轻点刹车减速，避免车速过低时变速箱频繁换挡。
4. 检查车辆状态：如果抖动问题持续存在，建议检查车辆底盘、悬挂系统、轮胎等部件的状态，确保没有松动或损坏。
5. 使用辅助工具：有些车型配备自适应巡航控制系统（ACC），可以在等红灯时保持车辆静止，避免抖动。
通过以上方法，可以有效减少或消除等红灯时车子一拱一拱的问题，提升驾驶舒适度。