北斗七星和启明星在夜空中相互指引，主要体现在它们在不同时间出现在天空中的相对位置关系上，为人们提供了识别方向和时间的线索。北斗七星，即天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光七星，属于大熊座的一部分，因其独特的勺形结构，自古以来就被用作导航的重要标志。它通常在北半球的夜空中全年可见，但位置会随季节变化。
启明星，即金星，是晨星，因其亮度高、颜色金黄，在清晨时分尤为显眼。它的出现和消失有规律地与太阳的升起和落下相关联，通常在日出前出现在东方天空。
当北斗七星和启明星同时出现在夜空中时，它们的位置关系可以帮助人们确定方向。例如，在春季的黎明时分，启明星会出现在东偏北方向，而北斗七星的斗口则指向北方。通过观察这两者的位置，人们可以大致确定北方的方向。
此外，启明星的出现时间也有助于判断时间。由于金星公转的周期相对固定，天文学家可以根据启明星的出现时间推算出大致的时间。这种古老的导航方法，至今仍在一些传统航海和探险活动中得到应用。
总之，北斗七星和启明星通过它们在夜空中的相对位置和出现时间，为人们提供了相互指引的导航信息，成为人类探索和认识宇宙的重要工具。