腋窝的位置与身体骨骼结构密切相关，特别是与肋骨和锁骨的位置关系。腋窝位于人体的上臂内侧与胸壁的连接处，是一个凹陷的部位。这个位置的具体确定，很大程度上取决于第几肋骨。
通常情况下，腋窝位于第3、4肋骨之间。这是因为在这个位置，肋骨与锁骨形成的夹角（腋窝角）最为合适，使得上肢能够进行灵活的运动，如抬臂、旋转等。如果腋窝位置过高或过低，都会对上肢的运动造成一定的限制。
此外，腋窝的位置还与锁骨的走向有关。锁骨呈“S”形，其内侧端与胸骨连接，外侧端与肩胛骨连接。腋窝正好位于锁骨的外侧端下方，这个位置有助于保护腋窝下的血管和神经。
总之，腋窝的位置主要与第3、4肋骨以及锁骨的位置关系有关，这种结构安排既保证了上肢的灵活运动，又保护了重要的血管和神经。