酒驾逃跑成功后，车辆被警方扣押，想要拿回车辆需要遵循一定的法律程序。首先，驾驶员需要配合警方进行调查，接受酒精检测和必要的法律询问。其次，根据当地法律法规，驾驶员可能需要接受一定的处罚，如罚款、吊销驾驶证等。在完成所有处罚后，驾驶员可以向警方申请取回车辆。
需要注意的是，车辆被扣押期间可能会产生一些费用，如停车费、保管费等，这些费用需要由驾驶员承担。此外，驾驶员在取回车辆前，需要确保车辆没有违章记录，否则可能需要先处理违章才能取回车辆。
总之，酒驾逃跑成功后车辆被扣押，驾驶员需要积极配合警方，完成相关法律程序和处罚，并承担可能产生的费用，才能最终取回车辆。