冷冻皮皮虾之所以在解冻后烹饪出来变得软烂，甚至感觉像没肉一样，失去原本的紧实口感，主要是由以下几个原因造成的：
首先，皮皮虾在冷冻过程中，其内部的蛋白质会发生一系列变化。水分子在冻结时会形成冰晶，这些冰晶在形成和成长的过程中，可能会刺破细胞壁，导致细胞内容物流失。当皮皮虾解冻时，这些受损的细胞会释放出更多的液体，使得肉质变得水汪汪的，缺乏紧实感。
其次，冷冻和解冻的过程本身就是对食物组织的一种破坏。冷冻过程中，细胞内的水分结成冰晶，这会破坏细胞的结构。解冻后，虽然冰晶融化了，但细胞结构已经无法完全恢复，导致肉质变得松软。特别是对于皮皮虾这种甲壳类海鲜，其外骨骼和内部的肉质连接在冷冻过程中可能会受到损害，解冻后难以恢复原有的紧实度。
此外，冷冻过程中如果温度波动较大或者冷冻时间过长，还可能导致皮皮虾的肉质发生“冷害”。冷害是指食物在冷冻和解冻过程中，由于温度的不稳定，导致细胞内的酶活性增加，加速了蛋白质的分解，使得肉质变得更加软烂。
最后，烹饪方法也会影响冷冻皮皮虾的口感。如果烹饪时间过长或者火候过大，也会加剧肉质的软烂。因此，在烹饪冷冻皮皮虾时，应尽量采用快速、低温的方法，以减少对肉质的进一步破坏。
综上所述，冷冻皮皮虾在解冻后烹饪出来口感软烂，主要是由于冷冻过程中的物理和化学变化，以及解冻后的细胞结构受损，烹饪方法不当等多方面因素共同作用的结果。