根据iPad A1432固件升级指南，苹果iOS 9.2 Beta4固件的下载详解如下：
首先，访问苹果官方开发者网站，登录您的Apple ID。在下载页面中，找到适用于iPad A1432的iOS 9.2 Beta4固件文件。该文件通常以.ipsw格式提供。下载过程中请确保网络连接稳定，以避免文件损坏。
下载完成后，将固件文件传输到您的iPad A1432上。您可以使用USB数据线连接iPad到电脑，或者通过无线方式传输。在iPad上，打开“设置”菜单，选择“通用”，然后点击“关于本机”。在这里，您会看到一个“下载并安装”的选项，点击它并选择您传输的固件文件。
安装过程中，请确保iPad电量充足，并保持与电脑的连接稳定。安装完成后，您的iPad A1432将自动重启，并运行iOS 9.2 Beta4固件。首次启动可能需要一些时间，请耐心等待。
请注意，iOS Beta版本可能存在一些未解决的bug和问题，建议仅在测试环境下使用，并定期备份数据。如果您遇到任何问题，可以尝试恢复iPad到之前的状态，或者联系苹果官方技术支持获取帮助。