根据汽车发电机发电状态检测与自修指南，避免中途抛锚的关键步骤主要包括以下几个方面：
首先，定期检查发电机皮带是否松弛或磨损。如果皮带过松，会导致发电效率低下；如果过紧，则可能损坏发电机轴承。其次，检查发电机电刷和整流器的情况，确保电刷磨损不超过规定限度，整流器无裂纹或烧蚀。这些部件的损坏会导致电流输出不稳定，影响车辆正常运行。
其次，使用万用表检测发电机输出电压。启动发动机，并将万用表连接到发电机的输出端和地线。正常情况下，电压应稳定在13.5至14.5伏之间。如果电压过低或过高，可能存在电路故障或调节器问题。
此外，检查发电机内部线圈和绝缘情况。可以使用兆欧表进行绝缘电阻测试，确保线圈无短路或接地现象。如果发现绝缘电阻过低，应立即更换发电机。
最后，注意观察车辆仪表盘上的警告灯。如果发电机故障警告灯亮起，应立即停车检查，避免因发电机失效导致车辆抛锚。
通过以上步骤，可以有效检测和维护发电机，确保其正常工作，避免中途抛锚的风险。