情态动词在构成被动语态时，通常与”be”动词结合，后接动词的过去分词形式。例如，在肯定句中，使用”must be done”表示“必须被做”，如句”Your homework must be finished by tomorrow.”（你的作业必须在明天前完成）。在否定句中，使用”can’t be done”表示“不能被做”，如句”The report can’t be submitted today because it’s not finished.”（报告今天不能提交，因为它还没完成）。
情态动词的被动语态常用于表达能力、可能性、义务或建议等。例如，”It can be seen from the distance.”（从远处可以看见）表示可能性，”It should be noted that…”（应该注意的是…）表示建议或义务。
ToDo动词（如do, does, did, will do, would do等）在被动语态中，同样需要与”be”动词结合，构成类似结构。例如，”The project will be done next week.”（项目下周将被完成）。ToDo动词的被动语态常用于强调动作的执行者或表示动作的普遍性。在疑问句和否定句中，ToDo动词的被动语态形式也相应变化，如”Is the work being done now?”（工作现在正在被做吗？）和”The task wasn’t done on time.”（任务没有按时完成）。
总的来说，情态动词和ToDo动词的被动语态在表达上各有侧重，但基本结构相似，都是通过”情态动词/ToDo动词 + be动词 + 过去分词”来构成。