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特斯拉回馈制动工作原理深度解析:数据样本疑点汇总揭秘

特斯拉回馈制动工作原理深度解析:数据样本疑点汇总揭秘

本文旨在对特斯拉数据展开深入的分析,作为视频内容的补充材料。由于视频长度的限制,许多详细数据无法全面展示,因此我将对数据以及分析过程进行详细的文字描述。

一、数据预处理阶段

我采用了MATLAB R2019b软件来录入和清洗数据。所处理的数据是网络流传的前一分钟截图数据,共涉及39个时间点,时间间隔为10ms。我对时间变量进行了统一处理,以便进行后续的计算和分析。

由于原图只展示了部分数据样本,除时间外的其他变量数据值仅标注了关键点位置。在计算某些参数时,需要进行插值或拟合。对于不同的变量,我采用了不同的拟合方法。例如,对于速度这一变量,我采用了保型拟合的方法,以更清晰地观察速度变化的规律。

二、关于刹车距离过长的探讨

这一问题是网络上广泛讨论的热点。我从制动距离计算和制动强度两个角度进行了详细分析。

1. 制动距离计算:

在速度曲线上求一段距离,实际上是求解图中两点确定的一段曲线下的面积。但这个面积的意义并不直观,难以与常规测试数值进行比较。我们通常比较的是从100km/h到刹停的距离。根据这个距离,可以推算出相应的制动减速度。

2. 制动强度:

制动强度是车辆减速度与重力加速度g的比值,反映了车辆减速力度的相对大小。对于特斯拉Model 3,许多媒体测试表明其制动强度在ABS辅助下可以保持在-1左右。

在数据中,通过ABS启动后的两个数据点计算的平均减速度仅为-6.94m/s^2,换算成制动强度只有约-0.71。这一结果与之前的测试和常理存在较大的差距。在良好附着系数的路面上,制动强度通常不应如此低。要判断车辆制动系统是否有问题,需要额外的证据,如轮胎滑移率、路况信息、轮胎状况,以及刹车盘和刹车片的热衰减情况等。

三、iBooster系统的液压助力值分析

数据中记录的是制动主缸压强,并非驾驶员踩踏板的力。在诸多参数未知的情况下,无法直接推断驾驶员踩踏板的力量。博世iBooster系统是一个电助力的线控制动装置,特斯拉对这套系统进行了自己的调校和标定。

观察制动主缸压力的变化,可以看到在ABS介入后,压力有一个较为明显的增长。主缸液压压强的变化率应与轮缸压强的变化率一致,也就是与制动盘上的制动力有相同的变化率。从有限的数据来看,二者变化率并不一致。这可能需要结合道路情况来进行验证。如果道路状况没有问题,那么可能是其他因素影响了制动效果,例如电机以及与电机有关的“回馈制动”。

以上是我对特斯拉数据的初步分析和看法,基于现有证据进行有限推论。要彻底弄清事件原因,需要在保证安全的前提下可控地复现异常现象。这样才能真正了解事件的真相。


特斯拉回馈制动工作原理深度解析:数据样本疑点汇总揭秘

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