限定性定语从句和非限定性定语从句虽然都是用来修饰名词或代词的从句，但它们之间存在三大显著差异。首先，在功能上，限定性定语从句是必不可少的，它直接限定先行词，决定其指代范围，如果去掉，整个句子的意义会变得不完整或不明确。而非限定性定语从句则是可选的，它提供额外的信息，但即使去掉，也不会影响主句的基本意义。其次，在结构上，限定性定语从句通常紧跟在先行词后面，中间没有逗号隔开，而非限定性定语从句则前后都有逗号，使其与先行词在句子中的关系更加清晰。最后，在用法上，限定性定语从句不能用“who”来指代动物或物，而非限定性定语从句则可以。此外，当先行词被“the only, the very, the last”等词修饰时，只能用限定性定语从句来修饰，而非限定性定语从句则不具备这一功能。这些差异使得两种定语从句在句子中扮演着不同的角色，影响着句子的结构和意义。