根据鼓刹磨损判断指南，当刹车油出现以下情况时，应将其视为紧急信号，并立即更换刹车油：
首先，刹车油的色泽明显变暗，失去透明度。正常情况下，刹车油应为清澈的透明液体，如果油液变得浑浊，可能含有杂质或水分，影响刹车系统的性能。
其次，刹车油出现气泡。气泡的产生通常是由于刹车系统内部存在空气，这会降低刹车油的沸点，影响刹车效果，甚至导致刹车失灵。
再者，刹车油液位过低。如果油壶中的刹车油液位低于最低标记线，说明刹车系统可能存在泄漏，需要及时检查和修复。
此外，刹车油出现异味。如果刹车油有异味，可能是由于油液长时间使用，发生变质，影响刹车系统的正常工作。
最后，刹车油温度过高。如果刹车油温度过高，可能是由于刹车系统过热，导致刹车油沸点降低，影响刹车效果。
综上所述，当刹车油出现以上情况时，应立即更换，以确保刹车系统的安全可靠。