根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，车辆在发生剐蹭事故后，未按规定停车，而是选择驶离现场，这种行为通常构成交通肇事逃逸。构成肇事逃逸的关键在于事故发生后，当事人有逃避法律追究的主观故意，并且客观上实施了驾车离开现场的行为。
对于肇事逃逸行为的法律责任，根据事故后果的严重程度有所不同。如果事故仅造成财产损失，未造成人员伤亡，肇事逃逸者可能会面临罚款、扣分以及行政拘留等处罚。然而，如果事故造成了人员伤亡，肇事逃逸将面临更为严重的法律后果。根据《刑法》规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。如果因逃逸致人死亡，则可能构成交通肇事罪，将面临三年以上七年以下有期徒刑的刑事处罚。
此外，肇事逃逸不仅会带来行政处罚和刑事责任，还会增加保险公司的拒赔风险，给肇事者带来更大的经济损失和声誉损害。因此，发生剐蹭事故后，应立即停车，保护现场，抢救伤员，并迅速报警处理，切不可选择逃逸。