尧在位期间，一场声势浩大的洪水肆虐在黄河。河水奔腾汹涌，将平原与丘陵吞噬殆尽，无数房屋和农田被冲毁，百姓苦不堪言。
尧听闻洪水肆虐的消息后，采纳了群臣的建议，任命有崇部落的首领鲧来治理这场洪水。鲧心怀壮志，急于平息洪水。他采用修筑堤坝的方式试图拦住洪水。水势汹涌无比，经过九年的艰苦努力，洪水依然未退。
尧年事已高，决定禅位给贤明的舜。由于治水无功且，舜将鲧放逐到羽山。
鲧的儿子禹继承了父亲的遗志，决心完成未竟的治水事业。刚刚结婚的禹为了天下苍生，毅然告别了新婚妻子涂山氏。
禹带领百姓跋山涉水，树立木桩作为标记，测绘高山大川的地形。经过艰辛的努力，他绘制出黄河河道图，明确了河水的流向。在治水的过程中，他第二次经过家门时，虽闻得妻儿的呼唤，但仍含泪继续前行。
禹吸取了父亲的教训，参照河图，开凿山川，引导河水入海。他采用疏导的方式，成功地疏导了洪水。当他第三次经过家门时，他的儿子已经长大，但他仍为了治水而离家远行。
在禹的领导下，成功开通了九座大山的道路，疏导了九条大河的水源，洪水得以退去。原本被洪水淹没的土地变得肥沃，粮食产量大增，老百姓过上了安定富足的生活。
成语“三过家门而不入”，原指大禹治水时，三次经过家门都没有进去。这个成语后来引申为为了公事或重大责任而牺牲个人利益，展现了专注奉献、无私忘我的精神。
如同现代的大禹，医护人员为了守护群众的健康，也展现出了这种精神。他们日夜坚守在隔离病房和检测点，为的健康付出辛勤的努力。
这个成语故事也可以作为给孩子讲的励志故事。我们可以告诉孩子们，大禹为了百姓的福祉，三次经过家门都没有时间进去看望家人。他用自己的行动告诉我们，为了更大的目标和理想，有时候我们需要牺牲个人的利益和时间。这也是一种无私和奉献的精神，值得我们学习和传承。
