现今，挖掘机几乎无一例外地配备了启动马达，它是启动挖掘机的关键部件。一旦启动马达出现故障，挖掘机的启动就会受到影响。启动马达在挖掘机运行中扮演着非常重要的角色。那么，它的工作原理是什么？使用中有哪些注意事项？如何判断其故障呢？接下来我们一起探讨一下。
启动马达主要由传动机构、控制机构（电磁开关）和直流电动机构成。它的工作原理是将蓄电池的电能转化为机械能，从而驱动发动机飞轮旋转，实现发动机的启动。具体来说，直流电动机产生电磁转矩，驱动齿轮啮合进入飞轮齿圈，经过一系列的传动将力量传递到发动机飞轮上，促使发动机曲轴旋转并驱动各部件开始工作循环。电磁开关则负责接通或切断直流电动机与蓄电池之间的电路。
启动马达按控制机构可以分为直接操纵式和电磁操纵式，现代启动马达多为电磁操纵式。按传动机构的不同，启动马达可分为强制啮合式（广泛应用于因其工作可靠、操纵方便）、电枢移动式、齿轮移动式和减速式等。其中，齿轮移动式启动马达可远距离控制，操作更为省力、方便。
在使用启动马达时，需要注意以下几点：
1. 启动时间不宜过长，每次启动以10秒左右为佳，两次启动间隔应在1分钟以上，若连续三次无法启动，则需检查发动机、蓄电池、电路线及接线点。
2. 对于无过流保护装置的启动马达，如果连续三次都无法启动，应让启动马达停止工作，因为持续的强电流可能会导致启动马达过热甚至烧毁。
3. 更换新的启动马达时，需检查发动机和起动机的安装端面，确保其清洁无污物。启动马达的尺寸需符合安装孔尺寸，齿轮与齿圈的轴向距离应保持2-4毫米。
4. 连接导线必须牢固可靠，端子应仔细检查，如有氧化、生锈、变形现象需及时处理，严重时需更换。
当启动马达出现问题导致柴油机无法启动时，我们应从以下几个方面检测故障原因并进行排除：
1. 检查蓄电池电量，若电量不足，启动马达转速低或无法转动，需及时充电。
2. 检查连接导线接头，确保无松弛损坏现象，如有松弛现象需及时拧紧或更换。
3. 检查启动马达的碳刷和转子，如有损坏需及时更换。
4. 查看启动马达的齿轮是否能嵌入飞轮齿圈，如果不能，需调整安装位置。此外还需检查齿轮是否磨损严重、保险丝是否烧损以及启动马达的继电器是否故障。
我们如何利用手边的工具判断启动马达的故障原因呢？特别是诊断转子、换向器、定子绕组及电磁开关的故障。这里主要介绍利用蓄电池进行诊断的方法：
1. 使用12V蓄电池对24V起动机进行测试。将蓄电池的负极引线与起动机的负极相连，然后从蓄电池正极引出一条线连接到起动机电磁开关的正极输出点。如果电机转动，说明电机正常；如果不转，则可能是电机转子、换向器、碳刷损坏或定子绕组短路，需要进行维修。
2. 判断电磁开关是否正常。从电磁开关的正极起动接点引出一条线与蓄电池正极线接触，如果起动机单向器能正常推出工作，说明电磁开关正常；如果不能，则可能是电磁开关触点及线圈损坏，也需要进行维修。
启动马达是挖掘机正常启动的关键部件。了解其工作原理、使用注意事项和故障判断方法，有助于我们更好地使用和维护挖掘机，确保挖掘机的正常运行。
