这个谜语描述的小动物是山羊。我们可以从谜面的描述中找到线索：上山要爬三步，下山只走两步。这其实是在形容山羊的行走方式。
山羊是一种擅长攀爬的动物，它们在山路上行走时，为了保持平衡和稳定，通常会采用一种特殊的步伐。在上山的时候，由于地形陡峭，山羊需要更加用力地攀爬，因此每一步都需要付出更多的力量，所以感觉上像是爬了三步。而下山时，山羊可以利用重力，步伐可以更加轻盈，因此感觉上像是走了两步。
此外，山羊的蹄子结构也适合攀爬，它们的蹄子有四个尖利的爪子，可以在岩石和山坡上提供良好的抓地力，这使得它们在上下山时都能保持稳定。因此，根据谜面的描述，我们可以推断出这个小动物就是山羊。